日企开发白线识别传感器防雨技术

　　日本电装公司近日面向4米车距列队行驶的车辆控制系统用途，开发出了白线识别传感器的防雨技术。

　　电装目前正在开发卡车等商用车辆的列队行驶技术。如果将车间距保持在4米、使4辆车以80公里/每小时的速度列队行驶，燃耗便可削减15%。这是因为后面的车辆受到的空气阻力会减少。

　　这项研究开发的目的是，不在路旁设置设备即可实现车辆控制系统，通过白线识别技术来指定确定车辆的位置。要想准确识别白线，必须开发能在有雾或降雨等视野差的条件下提高识别率的技术。

　　此次电装介绍了可在降雨条件下提高识别率的算法。白线识别使用红外线激光雷达。从车辆上部朝下安装雷达，向路面照射红外线激光，通过反射光来识别白线。下雨时道路会没入水中，难以区分白线部分与无白线部分(通常为柏油路面)的反射光。另外，下落中的雨滴也会反射激光，这些反射光与来自白线的反射光也很难区分。

　　电装的试验结果表明，如果道路没入水中的深度在50毫米以内，只要适当设定红外线激光雷达的角度，便可准确识别白线。不过，这时仍存在雨滴的影响。因此，为了去除雨滴反射光的影响，降雨时，在反射光波形的数据中从过去的6个数据样本中选取最小值(视为非雨滴反射光的数据)，并根据由这些最小值合成的波形来推断白线位置。顺便一提，从过去的6个数据中选取最小值是通过实验确定的。这样一来，便可使白线与柏油路面间的反射强度差达到与晴天时相同的程度。