澳大利亚“智能天空”推动有人和无人机空域分享

　　据英国《飞行国际》2010年5月19日报道,澳大利亚研究人员计划年底前验证一种自动分区管理系统（ASMS），他们希望借此可以让有人和无人机分享较大和复杂的空域。

　　澳大利亚航天宇宙自动控制研究中心（ARCAA）瑞斯·科鲁斯说，截至目前为止，在昆士兰州京加洛伊进行的ASMS飞行试验已经表明：“该系统可以完成比我们最初设想的、更复杂的想定。”他希望年底前可以在直径10海里（18.5千米）的空域内，验证分离50架真实和模拟的飞机。波音研究和技术部门联合ARCAA参与了“智能天空”项目，全民科学和工业研究组织和昆士兰州科技大学联合投资了该项目，计划能实现30架飞机的管理。

　　合作者们正在开发3个关键技术：ASMS，避免有人和无人机与动态和静态障碍物发生碰撞的感知和行动（SSA）系统；运用经济实惠的雷达和依靠监视系统的移动飞机跟踪系统。SSA飞行试验采用ARCAA的无人直升机作为主要试验平台，重点针对静态障碍物的规避，例如：树木、建筑物和电线。SSA系统采用了集成激光扫描和立体声成像系统，构建周边环境的态势感知。然后，路径规划和图像搜索算法验证一条避免碰撞的优化路径。还将采用ARCAA“阴影”和“火烈鸟”无人固定翼飞机作为试验平台，对SSA系统进行它机规避碰撞试验。试验平台采用机载摄像机和全新的图像处理算法，实现分离策略。去年年底，合作者们已经收集足够的数据，分析了硬件传感器性能，以及为研究者提供较大范围内的真实传感器数据。随后，在算法修正和自主闭环试验中，SSA系统必须在无人输入指令的情况下，探测和规避障碍物以及其他飞机，这些试验允许通过感知和行动性能，集成到全球ASMS中。

　　科鲁斯表示，虽然该项目耗资1000万澳元（875万美元），耗时3年，计划2011年3月才能完成，但是合作者们已经开始讨论下一步“智能天空2”，今年中期将有望发布一份正式通告。