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避障

研究人员开发蚊式传感器，助力无人机黑暗中有效避障

无人机既灵活又敏捷，但有时太快或太暗，遇到障碍时未必会避得了。

05/14
深圳湾科技园使用机器人实现无接触式送餐

2月11日，伴随着“嘀，嘀，嘀”的提示声，一群可自动避障，自行规划路线的“萌萌哒”白色机器人出现在了深圳湾科技生态园。这是园区为实行人员错峰就餐，避免接触式传染运用的最新自动驾驶机器人送餐服务。

02/13
RFID助力智能书包：能避障、防盗窃，提醒带齐物品

2014级电子科学与技术专业孙邦彦和几位学生设计了一种智能书包。书包拉链处和背带处安装了传感器，当检测到书包拉链未闭合或超重时，就会发出警示，拉上拉链，警报声立即停止。需要放入书包的物件均贴上了RFID电子标签，利用读卡器读取电子标签序列号进行识别，一旦缺漏就会发出提醒。

06/20
智能自动化飞行：无人机避障才刚刚起步

如今消费者级无人机最大的需求或许正是无人机的避障功能。让无人机按照预先设计好的飞行路径跟随着你这种做法很不错，但是倘若无人机在中途撞上了障碍物，那么这会是一场代价昂贵的教训。这并不是说自动飞行就会发生事故，无人机操作员也可以像汽车驾驶员那样主动避免事故的发生，只是无人机同样也需要防止事故发生的安全系统。

04/08
华理工研发融电磁感应与RFID技术于一体的控制系统

华东理工大学的林砺宗教授课题组研究开发的多信息融合AGV控制系统，将机器人技术引入物料运输，该系统融电磁感应与RFID技术于一体，引入路径优化、自动会车与轨迹避障，可以使用各种复杂环境下的无人值守工作，大大提高了这项工作的精度和自动化水平。

11/01
无人飞行器巡检技术研究”通过验收

8月27日，国家电网公司在福建福州召开“无人飞行器巡检技术研究”科技项目验收会。验收专家组一致认为，该项目在非通视电力巡检、毫米波雷达自主避障、三光传感合一巡检吊舱及线路自动跟踪、基于三维电网地理信息系统(GIS)的无人机精确三维航路规划与实时监测等方面的研究成果达到了国际先进水平，同意通过验收。

09/02
国防科大学员研发RFID超市智能导购车

Dream Guide智能导购车由室内定位系统、运动控制系统、人机智能交互系统、二维码商品扫描系统、避障系统等部分构成。团队成员创造性提出了基于无源RFID室内机器人定位与控制技术的超市智能导购车方案“Dream guide”，首次将无源RFID定位技术应用于智能购物领域，定位精度达0.3米、定位速度小于0.1s，达到了相关领域先进水平。项目还突破性的引入了语音识别、手工触控双模式，巧妙的利用多种传感器实现智能跟随，保证了购物体验过程人机交互良好。

06/24
美国海军开始研究RFID技术用于UUV水下导航及避障

据军事与航空航天电子学网站2011年1月9日报道，美国海军研究人员正在研究被动射频识别（RFID）技术用于UUV的水下导航。

01/11