西门子6SE6440-2UD41-3GA1变频器 西门子6SE6440-2UD41-3GA1变频器
MM440系列-上海市屈指可数的最具专业性的西门子变频器代理商。专业销售西门子变频器G120/S120/MM420/MM430/MM440及其面板、附件现货诚信销售。
我们以客户为中心的服务理念:全方位的服务追求的是一种高品质、高标准的服务,追求做好服务过程的每一个细节。只有服务的每一个过程、每一个动作、每一天细节都做到专业、细心,才能达到甚至超越客户的期望,使客户满意与认可我们。
诚信、专业、实惠、快速,所以让你放心。"诚信第一、专业服务、价格实惠、不断进取"是我们的服务理念。
西门子MICROMASTER 系列变频器可满足 0.12 kW 至 250 kW 功率范围的驱动应用要求:从采用电压-频率控制(V/f 控制)的简单应用,直至采用闭环矢量控制和编码器反馈的复杂应用。
一、西门子MM440变频器
在变频器领域,也存在着一些难以控制的东西。直到西门子功能强大的变频器问世之后,情况才有了改观。MICROMASTER 440 是专门针对与通常相比需要更加广泛的功能和更高动态响应的应用而设计的。这些高级矢量控制系统可确保一致的高驱动性能,即使发生突然负载变化时也是如此。由于具有快速响应输入和定位减速斜坡,因此,甚至在不使用编码器的情况下也可以移动至目标位置。该变频器带有一个集成制动斩波器,即使在制动和短减速斜坡期间,也能以突出的精度工作。所有这些均可在 0.12 kW (0.16 HP) 直至 250 kW (350 HP) 的功率范围内实现。
二、报价
我们在收到客户给出型号、参数后,会在短时间内给您的型号、参数,进行报价,并配合客户工程师确认参数无误:是否可以安装,兼容等项目,确保万无一失。(含17%增值税专用发票)
三、结算付款
请按照我司提供的付款方式支付费用,并尽可能电话通知我们,以便我们及时将货品寄送给您。(注:含增值税发票须公对公进行办款事宜)
四、运输
默认为快递方式运输(圆通),在发货后会委派专人协助跟踪,将货运单号给客户,以便客户及时查收,(说明:打包时会用气泡垫或者海绵之类的东西,把货物包裹好,以防损坏。)
五、保修服务
我们会根据西门子原厂保修标准执行,对所售的货品保修一年,以及在货品上机一周后,进行电话回访,及时跟踪设备运行状态,以便我们更好的为您提供优质的服务。
MicroMaster 420变频器是全新一代模块化设计的多功能标准变频器。它友好的用户界面,让你的安装、操作和控制象玩游戏一样灵活方便。全新的IGBT技术、强大的通讯能力、精确的控制性能、和高可靠性都让控制变成一种乐趣。西门子MM430变频器是全新一代标准变频器中的风机和泵类变转矩负载专家。功率范围7.5kW至250kW。它按照专用要求设计,并使用内部功能互联(BiCo)技术,具有高度可靠性和灵活性。控制软件可以实现专用功能:多泵切换、手动/自动切换、旁路功能、断带及缺水检测、节能运行方式等。
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6SE6440-2UC11-2AA1
MICROMASTER 440,不带滤波器,1/3AC 200-240V,+10/-10% 47-63Hz,恒转矩,额定输出功率,0.12 KW 过载 150%,用于 60S,200% 3 S,平方转矩,额定输出功率,0.12 KW 173 x 73 x 149 (H x W x D),防护等级 IP20,环境温度 -10 - +50 ℃,不带 AOP/BOP
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6SE6440-2UC12-5AA1
MICROMASTER 440,不带滤波器,1/3AC 200-240V,+10/-10% 47-63Hz,恒转矩,额定输出功率,0.25 KW 过载 150%,用于 60S,200% 3 S,平方转矩,额定输出功率,0.25 KW 173 x 73 x 149 (H x W x D),防护等级 IP20,环境温度 -10 - +50 ℃,不带 AOP/BOP
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6SE6440-2UC13-7AA1
MICROMASTER 440,不带滤波器,1/3AC 200-240V,+10/-10% 47-63Hz,恒转矩,额定输出功率,0.37 KW 过载 150%,用于 60S,200% 3 S,平方转矩,额定输出功率,0.37 KW 173 x 73 x 149 (H x W x D),防护等级 IP20,环境温度 -10 - +50 ℃,不带 AOP/BOP
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6SE6440-2UC15-5AA1
MICROMASTER 440,不带滤波器,1/3AC 200-240V,+10/-10% 47-63Hz,恒转矩,额定输出功率,0.55 KW 过载 150%,用于 60S,200% 3 S,平方转矩,额定输出功率,0.55 KW 173 x 73 x 149 (H x W x D),防护等级 IP20,环境温度 -10 - +50 ℃,不带 AOP/BOP
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6SE6440-2UC17-5AA1
MICROMASTER 440,不带滤波器,1/3AC 200-240V,+10/-10% 47-63Hz,恒转矩,额定输出功率,0.75 KW 过载 150%,用于 60S,200% 3 S,平方转矩,额定输出功率,0.75 KW 173 x 73 x 149 (H x W x D),防护等级 IP20,环境温度 -10 - +50 ℃,不带 AOP/BOP
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6SE6440-2UC21-1BA1
MICROMASTER 440,不带滤波器,1/3AC 200-240V,+10/-10% 47-63Hz,恒转矩,额定输出功率,1.1 KW 过载 150%,用于 60S,200% 3 S,平方转矩,额定输出功率,1.1 KW 202 x 149 x 172 (H x W x D),防护等级 IP20,环境温度 -10 - +50 ℃,不带 AOP/BOP
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6SE6440-2UC21-5BA1
MICROMASTER 440,不带滤波器,1/3AC 200-240V,+10/-10% 47-63Hz,恒转矩,额定输出功率,1.5 KW 过载 150%,用于 60S,200% 3 S,平方转矩,额定输出功率,1.5 KW 202 x 149 x 172 (H x W x D),防护等级 IP20,环境温度 -10 - +50 ℃,不带 AOP/BOP
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6SE6440-2UC22-2BA1
MICROMASTER 440,不带滤波器,1/3AC 200-240V,+10/-10% 47-63Hz,恒转矩,额定输出功率,2.2 KW 过载 150%,用于 60S,200% 3 S,平方转矩,额定输出功率,2.2 KW 202 x 149 x 172 (H x W x D),防护等级 IP20,环境温度 -10 - +50 ℃,不带 AOP/BOP
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6SE6440-2UC23-0CA1
MICROMASTER 440,不带滤波器,1/3AC 200-240V,+10/-10% 47-63Hz,恒转矩,额定输出功率,3 KW 过载 150%,用于 60S,200% 3 S,平方转矩,额定输出功率,3 KW 245 x 185 x 195 (H x W x D),防护等级 IP20,环境温度 -10 - +50 ℃,不带 AOP/BOP
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MM440 的特点及技术指标:
电源电压及功率范围:
输入电压 恒转矩负载下功率 变转矩负载下功率
1 AC 200 至 240V ± 10% 0.12kW 至 3kW 无
3 AC 200 至 240V ± 10% 0.12kW 至 45kW 5.5kW 至 45kW
3 AC 380 至 480V ± 10% 0.37kW 至 200kW 7.5kW 至 250kW
3 AC 500 至 600V ± 10% 0.75kW 至 75kW 1.5kW 至 90kW
输入频率 47 至 63 Hz0.12kW 至 75kW 0 Hz 至 650 Hz(v/f 控制方式)/ 0 Hz 至 200 Hz(矢量控制方式)90kW 至 200kW 0 Hz 至 267Hz(v/f 控制方式)/ 0 Hz 至 200 Hz(矢量控制方式)
输出频率
功率因数 大于 0.95
变频器效率 96%至 97%
过载能力(恒转矩) 0.12kW ~ 75kW,150% 过载持续时间 60 秒,200% 过载持续时间3秒重复周期 300 秒90kW ~ 200kW,136% 过载持续时间 57 秒,160% 过载持续时间3秒重复周期 300 秒
过载能力(变转矩) 5.5kW ~ 90kW,140% 过载持续时间3秒,110% 过载持续时间60秒重复周期300秒110kW ~ 250kW,150% 过载持续时间1秒,110% 过载持续时间59秒重复周期300秒
控制方式 矢量控制,V/F 控制,转矩控制,平方 V/F 控制等
频率设定分辨率 数字输入和串行通讯输入为 0.01Hz,10 位二进制模拟输入
通讯接口 RS485 标配,RS 232 可选,另有PROFIbus、DeviceNet、CANopen选件
电机电缆长度 不带输出电抗器 0.12kW~75kW 最长 50m(屏蔽电缆),最长 100m(非屏蔽电缆)90kW~250kW 最长 200m(屏蔽电缆),最长 300m(非屏蔽电缆)带输出电抗器参照相关选件
防护等级 IP20
工作温度 0.12kW~75kW, -10 至 +50 摄氏度(恒转矩),-10 至 +40 摄氏度(变转矩)90kW~200kW ,不降容 0 至 +40 摄氏度
存放温度 -40 至 +70 摄氏度
相对湿度 小于 95% RH 无结露
工作地区海拔高度 0.12kW~75kW 海拔 1000m 以下无需降额使用90kW~200kW 海拔 2000m 以下无需降额使用最高可在海拔4000m的环境中使用
保护功能 过电压,欠电压,过载,接地,短路,过温
1.2 BOP修改参数
下面通过将参数P1000的第0组参数,即设置P1000[0]=1的过程为例,介绍一下通过操作BOP面板修改一个参数的流程:
本变频器由微处理器控制,并采用具有现代先进技术水平的绝缘栅双极型晶体管(IGBT)作为功率输出器件。因此,它们具有很高的运行可靠性和功能的多样性。其脉冲宽度调制的开关频率是可选的,因而降低了电动机运行的噪声。全面而完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护。
安装 !警告
? 未经培训合格的人员在变频器的器件/系统上工作或不遵守“警告”中的有关规定,就可能造
成严重的人身伤害或重大的财产损失。只有在设备的设计,安装,调试和运行方面受过培训的经过认证合格的专业人员才允许在本设备的器件/系统上进行工作。
? 输入电源线只允许永久性紧固连接。设备必须接地(按照IEC 536 Class 1,NEC和其它适用
的标准)。
? 如果采用剩余电流保护器(RCD), 必须是 B型RCD。设备由三相电源供电,而且带 有EMC
滤波器时,一定不要通过接地泄漏断路器(ELCB)(参看DIN VDE 0160标准,第5.5.2节和EN50178 第 5.2.11.1节)与电源连接。
? 即使变频器处于不工作状态,以下端子仍然可能带有危险电压:
- 电源端子 L/L1,N/L2,L3或U1/L1,V1/L2,W1/L3 - 连接电动机的端子 U,V,W或U2/T1,V2/T2,W2/T3 - 以及端子DC+/B+,DC-,B-,DC/R+或C/L+,D/L-
? 在电源开关断开以后,必须等待5分钟,使变频器放电完毕,才允许开始安装作业 ? 本设备不可作为“紧急停车机构”使用(参看 EN 60204,9.2.5.4) ? 接地导体的最小截面积必须等于或大于供电电源电缆的截面积
变频器运行的环境条件 湿度范围 空气的相对湿度 ≤ 95%,无结露。 海拔高度 如果变频器安装在海拔高度>1000m或>2000 m,其输出电流和输入电源电压降格的要求如下图
所示:
冲击和振动 不允许变频器掉到地下或遭受突然的撞击。不允许把变频器安装在有可能经常受到振动的地方。 DIN IEC 68-2-6规定的机械强度如下: 偏移: 0.075mm(10....58 Hz) 加速度 9.8 m/s2 (>58....500 Hz)
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6SE6440-2UD13-7AA1
MICROMASTER 440,不带滤波器,3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz,恒转矩,额定输出功率,0.37 KW 过载 150%,用于 60S,200% 3 S,平方转矩,额定输出功率,0.37 KW 173 x 73 x 149 (H x W x D),防护等级 IP20,环境温度 -10 - +50 ℃,不带 AOP/BOP
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6SE6440-2UD15-5AA1
MICROMASTER 440,不带滤波器,3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz,恒转矩,额定输出功率,0.55 KW 过载 150%,用于 60S,200% 3 S,平方转矩,额定输出功率,0.55 KW 173 x 73 x 149 (H x W x D),防护等级 IP20,环境温度 -10 - +50 ℃,不带 AOP/BOP
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6SE6440-2UD17-5AA1
MICROMASTER 440,不带滤波器,3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz,恒转矩,额定输出功率,0.75 KW 过载 150%,用于 60S,200% 3 S,平方转矩,额定输出功率,0.75 KW 173 x 73 x 149 (H x W x D),防护等级 IP20,环境温度 -10 - +50 ℃,不带 AOP/BOP
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6SE6440-2UD21-1AA1
MICROMASTER 440,不带滤波器,3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz,恒转矩,额定输出功率,1.1 KW 过载 150%,用于 60S,200% 3 S,平方转矩,额定输出功率,1.1 KW 173 x 73 x 149 (H x W x D),防护等级 IP20,环境温度 -10 - +50 ℃,不带 AOP/BOP
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6SE6440-2UD21-5AA1
MICROMASTER 440,不带滤波器,3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz,恒转矩,额定输出功率,1.5 KW 过载 150%,用于 60S,200% 3 S,平方转矩,额定输出功率,1.5 KW 173 x 73 x 149 (H x W x D),防护等级 IP20,环境温度 -10 - +50 ℃,不带 AOP/BOP
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6SE6440-2UD22-2BA1
MICROMASTER 440,不带滤波器,3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz,恒转矩,额定输出功率,2.2 KW 过载 150%,用于 60S,200% 3 S,平方转矩,额定输出功率,2.2 KW 202 x 149 x 172 (H x W x D),防护等级 IP20,环境温度 -10 - +50 ℃,不带 AOP/BOP
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6SE6440-2UD23-0BA1
MICROMASTER 440,不带滤波器,3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz,恒转矩,额定输出功率,3 KW 过载 150%,用于 60S,200% 3 S,平方转矩,额定输出功率,3 KW 202 x 149 x 172 (H x W x D),防护等级 IP20,环境温度 -10 - +50 ℃,不带 AOP/BOP
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6SE6440-2UD24-0BA1
MICROMASTER 440,不带滤波器,3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz,恒转矩,额定输出功率,4 KW 过载 150%,用于 60S,200% 3 S,平方转矩,额定输出功率,4 KW 202 x 149 x 172 (H x W x D),防护等级 IP20,环境温度 -10 - +50 ℃,不带 AOP/BOP
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6SE6440-2UD25-5CA1
MICROMASTER 440,不带滤波器,3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz,恒转矩,额定输出功率,5.5 KW 过载 150%,用于 60S,200% 3 S,平方转矩,额定输出功率,7.5 KW 245 x 185 x 195 (H x W x D),防护等级 IP20,环境温度 -10 - +50 ℃,不带 AOP/BOP
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6SE6440-2UD27-5CA1
MICROMASTER 440,不带滤波器,3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz,恒转矩,额定输出功率,7.5 KW 过载 150%,用于 60S,200% 3 S,平方转矩,额定输出功率,11 KW 245 x 185 x 195 (H x W x D),防护等级 IP20,环境温度 -10 - +50 ℃,不带 AOP/BOP
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然而在当时电机调速还是以直流调速为主,变频器的应用还是一个新兴的市场,但随着电子元器件的不断发展以及控制理论的不断成熟,变频调速已逐步取代了直流调速,成为驱动产品的主流,西门子变频器因其强大的品牌效应在这巨大的中国市场中取得了超规模的发展,西门子在中国变频器市场的成功发展应该说是西门子品牌与技术的完美结合。在中国市场上我们能碰到的早期的西门子变频器主要有电流源的SIMOVERT A,以及电压源的SIMOVERT P,这些变频器也主要由于设备的引进而一起进入了中国的市场,目前仍有少量的使用,而其后在中国市场大量销售的主要有MICRO MASTERMIDIMASTER,以及西门子变频器最为成功的一个系列SIMOVERT MASTERDRIVE,也就是我们常说的6SE70系列。它不仅提供了通用场合使用的AC变频器,也提供了在造纸,化纤等特殊行业要求使用的多电机传动的直流母线方案。当然西门子也推出了在我个人看来技术上比较失败然而在市场上却相当成功的ECO变频器,在技术上的失败主要是由于它有太高的故障率,市场上的成功主要是因为它超越了富士变频器成为中国市场的第一品牌。现在西门子在中国市场上的主要机型就是MM420,MM440.6SE70系列。
西门子变频器故障分析及处理方法:
一般来说,当遇到西门子变频器故障时,再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧,线路板上有没有明显烧损的痕迹。
具体方法是:用万用表(最好是用模拟表)的电阻1K档,黑表棒接变频器的直流端(-)极,用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻,其阻值应该在5K-10K之间,三相阻值要一样,输出端的阻值比输入端略小一些,并且没有充放电现象。然后,反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极,黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻,其阻值应该在5K-10K之间,三相阻值要一样,输出端的阻值比输入端略小一些,并且没有充放电现象。否则,说明模块损坏。这时候不能盲目上电,特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电,以免造成更大的损失。
如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题,可以上电观察。
1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器),这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题,也有少部分是因为主控板造成的,可以先换一块主控板试一试,否则问题肯定在电源驱动板部分了。
2、上电后面板无显示(MM4变频器),面板下的指示灯[绿灯不亮,黄灯快闪],这种现象说明整流和开关电源工作基本正常,问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路,可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管,很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低,电源脉动冲击造成的。
3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4),敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常,一般属于接插件的问题,检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件质量问题或焊接不良所致。
4、上电后显示[-----](MM4),一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了,一般是因为外围控制线路有强电干扰造成主控板某些元件(如帖片电容、电阻等)损坏所至,或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。
5、上电后显示正常,一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样,一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题,需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电,不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏!这种问题的出现,一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。
总结以上,大的原器件如IGBT功率模块出问题的比例倒是不多,因为一些低端的简单原器件问题和装配问题引发的故障比例较多,如果有图纸和零件,这些问题便不难解决而且费用不高,否则解决这些问题还是不容易的。最简单的办法就是换整块的线路板!
1)根据负载特性选择变频器,如负载为恒转矩负载需选siemensMM420/MM440变频器,如负载为风机、泵类负载应选择MM430变频器。
2)选择变频器时应以实际电流值作为变频器选择的依据,电机的额定功率只能作为参考。另外,应充分考虑变频器的输出含有丰富的高次谐波,会使电动机的功率因数和效率变坏。因此用变频器给电动机供电与用工频电网供电相比较,电动机的电流会增加10%而温升会增加20%左右。所以在选择电动机和变频器时,应考虑到这种情况,适当留有余量,以防止温升过高,影响电动机的使用寿命。
3)变频器若要长电缆运行时,此时应该采取措施抑制长电缆对地耦合电容的影响,避免变频器出力不够。所以变频器应放大一、两档选择或在变频器的输出端安装输出电抗器。
4)对于一些特殊的应用场合,如高环境温度、高开关频率(尤其是在楼宇自控等对噪音限制较高的应用场所使用时需注意)、高海拔高度等,此时会引起变频器的降容,变频器需放大一档选择。
5)当变频器用于控制并联的几台电机时,一定要考虑变频器到电动机的电缆的长度总和在变频器的容许范围内。如果超过规定值,要放大一档或两档来选择变频器。另外在此种情况下,变频器的控制方式只能为V/F控制方式,并且变频器无法实现电动机的过流、过载保护,此时需在每台电动机侧加熔断器来实现保护。
6)使用变频器控制高速电机时,由于高速电动机的电抗小,会产生较多的高次谐波。而这些高次谐波会使变频器的输出电流值增加。因此,选择用于高速电动机的变频器时,应比普通电动机的变频器稍大一些。
7)变频器用于变极电动机时,应充分注意选择变频器的容量,使其最大额定电流在变频器的额定输出电流以下。另外,在运行中进行极数转换时,应先停止电动机工作,否则会造成电动机空转,恶劣时会造成变频器损坏。
8)驱动防爆电动机时,变频器没有防爆构造,应将变频器设置在危险场所之外。
9)使用变频器驱动齿轮减速电动机时,使用范围受到齿轮转动部分润滑方式的制约。润滑油润滑时,在低速范围内没有限制;在超过额定转速以上的高速范围内,有可能发生润滑油用光的危险。因此,不要超过最高转速容许值。
10)变频器驱动绕线转子异步电动机时,大多是利用已有的电动机。绕线电动机与普通的鼠笼电动机相比,绕线电动机绕组的阻抗小。因此,容易发生由于纹波电流而引起的过电流跳闸现象,所以应选择比通常容量稍大的变频器。一般绕线电动机多用于飞轮力矩GD2较大的场合,在设定加减速时间时应多注意。
11)变频器驱动同步电动机时,与工频电源相比,会降低输出容量10%~20%,变频器的连续输出电流要大于同步电动机额定电流与同步牵入电流的标幺值的乘积
12)对于压缩机、振动机等转矩波动大的负载和油压泵等有峰值负载情况下,如果按照电动机的额定电流或功率值选择变频器的话,有可能发生因峰值电流使过电流保护动作现象。因此,应了解工频运行情况,选择比其最大电流更大的额定输出电流的变频器。
13)变频器驱动潜水泵电动机时,因为潜水泵电动机的额定电流比通常电动机的额定电流大,所以选择变频器时,其额定电流要大于潜水泵电动机的额定电流。
14)当变频器控制罗茨风机或特种风机时,由于罗茨风机为容积形鼓风机,具有输出风压高的特点。从电机特性来看,其转矩特性近似为恒转矩特性,其起动电流很大,所以选择变频器时一定要注意变频器的容量是否足够大。
15)选择变频器时,一定要注意其防护等级是否与现场的情况相匹配。否则现场的灰尘、水会影响变频器的长久运行。
16)单相电动机不适用变频器驱动。
17)电机负载非常轻时,即使电机负载电流在变频器额定电流之内,亦不能使用比电机容量小很多的变频器。这是因为电机的电抗随电机的容量而不同,即使电机负载相同,电机容量越大其脉动电流值也越大,因而有可能超过变频器的电流容许值。
18)如果变频器的供电电源是自备电源,最好加上进线电抗器。
我国橡胶挤出机的年产量近800台,生产厂家有50家左右。国内虽然有众多橡胶螺杆挤出机制造企业。 但具备开发设计能力并在行业中颇有影响者仅有 4~5家。随着冷喂料挤出机的出现和广泛应用,热喂料挤出机的应用范围正逐步缩小。橡胶挤出机由热喂料向冷喂料发展,冷喂料销钉式挤出机已成为发展主流。销钉式挤出机已较多地在我国橡胶工业中应用,现代挤出机作为橡胶行业的重要设备将朝着多螺杆、多流道、多复合发展。
此宽幅胶片挤出压延生产线项目为新建项目,一般地,挤出机常规方案都是采用低压直流电机,考虑到工厂低压用电负荷过大,噪声过大,电机发热严重及当地政策原因。在我司的建议下,客户最终决定使用汇川提供的一整套高压变频调速系统。西门子6SE6440-2UD41-3GA1变频器
MM440系列-上海市屈指可数的最具专业性的西门子变频器代理商。专业销售西门子变频器G120/S120/MM420/MM430/MM440及其面板、附件现货诚信销售。
我们以客户为中心的服务理念:全方位的服务追求的是一种高品质、高标准的服务,追求做好服务过程的每一个细节。只有服务的每一个过程、每一个动作、每一天细节都做到专业、细心,才能达到甚至超越客户的期望,使客户满意与认可我们。
诚信、专业、实惠、快速,所以让你放心。"诚信第一、专业服务、价格实惠、不断进取"是我们的服务理念。
西门子MICROMASTER 系列变频器可满足 0.12 kW 至 250 kW 功率范围的驱动应用要求:从采用电压-频率控制(V/f 控制)的简单应用,直至采用闭环矢量控制和编码器反馈的复杂应用。
一、西门子MM440变频器
在变频器领域,也存在着一些难以控制的东西。直到西门子功能强大的变频器问世之后,情况才有了改观。MICROMASTER 440 是专门针对与通常相比需要更加广泛的功能和更高动态响应的应用而设计的。这些高级矢量控制系统可确保一致的高驱动性能,即使发生突然负载变化时也是如此。由于具有快速响应输入和定位减速斜坡,因此,甚至在不使用编码器的情况下也可以移动至目标位置。该变频器带有一个集成制动斩波器,即使在制动和短减速斜坡期间,也能以突出的精度工作。所有这些均可在 0.12 kW (0.16 HP) 直至 250 kW (350 HP) 的功率范围内实现。
二、报价
我们在收到客户给出型号、参数后,会在短时间内给您的型号、参数,进行报价,并配合客户工程师确认参数无误:是否可以安装,兼容等项目,确保万无一失。(含17%增值税专用发票)
三、结算付款
请按照我司提供的付款方式支付费用,并尽可能电话通知我们,以便我们及时将货品寄送给您。(注:含增值税发票须公对公进行办款事宜)
四、运输
默认为快递方式运输(圆通),在发货后会委派专人协助跟踪,将货运单号给客户,以便客户及时查收,(说明:打包时会用气泡垫或者海绵之类的东西,把货物包裹好,以防损坏。)
五、保修服务
我们会根据西门子原厂保修标准执行,对所售的货品保修一年,以及在货品上机一周后,进行电话回访,及时跟踪设备运行状态,以便我们更好的为您提供优质的服务。
MicroMaster 420变频器是全新一代模块化设计的多功能标准变频器。它友好的用户界面,让你的安装、操作和控制象玩游戏一样灵活方便。全新的IGBT技术、强大的通讯能力、精确的控制性能、和高可靠性都让控制变成一种乐趣。西门子MM430变频器是全新一代标准变频器中的风机和泵类变转矩负载专家。功率范围7.5kW至250kW。它按照专用要求设计,并使用内部功能互联(BiCo)技术,具有高度可靠性和灵活性。控制软件可以实现专用功能:多泵切换、手动/自动切换、旁路功能、断带及缺水检测、节能运行方式等。
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6SE6440-2UC11-2AA1
MICROMASTER 440,不带滤波器,1/3AC 200-240V,+10/-10% 47-63Hz,恒转矩,额定输出功率,0.12 KW 过载 150%,用于 60S,200% 3 S,平方转矩,额定输出功率,0.12 KW 173 x 73 x 149 (H x W x D),防护等级 IP20,环境温度 -10 - +50 ℃,不带 AOP/BOP
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6SE6440-2UC12-5AA1
MICROMASTER 440,不带滤波器,1/3AC 200-240V,+10/-10% 47-63Hz,恒转矩,额定输出功率,0.25 KW 过载 150%,用于 60S,200% 3 S,平方转矩,额定输出功率,0.25 KW 173 x 73 x 149 (H x W x D),防护等级 IP20,环境温度 -10 - +50 ℃,不带 AOP/BOP
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6SE6440-2UC13-7AA1
MICROMASTER 440,不带滤波器,1/3AC 200-240V,+10/-10% 47-63Hz,恒转矩,额定输出功率,0.37 KW 过载 150%,用于 60S,200% 3 S,平方转矩,额定输出功率,0.37 KW 173 x 73 x 149 (H x W x D),防护等级 IP20,环境温度 -10 - +50 ℃,不带 AOP/BOP
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6SE6440-2UC15-5AA1
MICROMASTER 440,不带滤波器,1/3AC 200-240V,+10/-10% 47-63Hz,恒转矩,额定输出功率,0.55 KW 过载 150%,用于 60S,200% 3 S,平方转矩,额定输出功率,0.55 KW 173 x 73 x 149 (H x W x D),防护等级 IP20,环境温度 -10 - +50 ℃,不带 AOP/BOP
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6SE6440-2UC17-5AA1
MICROMASTER 440,不带滤波器,1/3AC 200-240V,+10/-10% 47-63Hz,恒转矩,额定输出功率,0.75 KW 过载 150%,用于 60S,200% 3 S,平方转矩,额定输出功率,0.75 KW 173 x 73 x 149 (H x W x D),防护等级 IP20,环境温度 -10 - +50 ℃,不带 AOP/BOP
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6SE6440-2UC21-1BA1
MICROMASTER 440,不带滤波器,1/3AC 200-240V,+10/-10% 47-63Hz,恒转矩,额定输出功率,1.1 KW 过载 150%,用于 60S,200% 3 S,平方转矩,额定输出功率,1.1 KW 202 x 149 x 172 (H x W x D),防护等级 IP20,环境温度 -10 - +50 ℃,不带 AOP/BOP
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6SE6440-2UC21-5BA1
MICROMASTER 440,不带滤波器,1/3AC 200-240V,+10/-10% 47-63Hz,恒转矩,额定输出功率,1.5 KW 过载 150%,用于 60S,200% 3 S,平方转矩,额定输出功率,1.5 KW 202 x 149 x 172 (H x W x D),防护等级 IP20,环境温度 -10 - +50 ℃,不带 AOP/BOP
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6SE6440-2UC22-2BA1
MICROMASTER 440,不带滤波器,1/3AC 200-240V,+10/-10% 47-63Hz,恒转矩,额定输出功率,2.2 KW 过载 150%,用于 60S,200% 3 S,平方转矩,额定输出功率,2.2 KW 202 x 149 x 172 (H x W x D),防护等级 IP20,环境温度 -10 - +50 ℃,不带 AOP/BOP
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6SE6440-2UC23-0CA1
MICROMASTER 440,不带滤波器,1/3AC 200-240V,+10/-10% 47-63Hz,恒转矩,额定输出功率,3 KW 过载 150%,用于 60S,200% 3 S,平方转矩,额定输出功率,3 KW 245 x 185 x 195 (H x W x D),防护等级 IP20,环境温度 -10 - +50 ℃,不带 AOP/BOP
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MM440 的特点及技术指标:
电源电压及功率范围:
输入电压 恒转矩负载下功率 变转矩负载下功率
1 AC 200 至 240V ± 10% 0.12kW 至 3kW 无
3 AC 200 至 240V ± 10% 0.12kW 至 45kW 5.5kW 至 45kW
3 AC 380 至 480V ± 10% 0.37kW 至 200kW 7.5kW 至 250kW
3 AC 500 至 600V ± 10% 0.75kW 至 75kW 1.5kW 至 90kW
输入频率 47 至 63 Hz0.12kW 至 75kW 0 Hz 至 650 Hz(v/f 控制方式)/ 0 Hz 至 200 Hz(矢量控制方式)90kW 至 200kW 0 Hz 至 267Hz(v/f 控制方式)/ 0 Hz 至 200 Hz(矢量控制方式)
输出频率
功率因数 大于 0.95
变频器效率 96%至 97%
过载能力(恒转矩) 0.12kW ~ 75kW,150% 过载持续时间 60 秒,200% 过载持续时间3秒重复周期 300 秒90kW ~ 200kW,136% 过载持续时间 57 秒,160% 过载持续时间3秒重复周期 300 秒
过载能力(变转矩) 5.5kW ~ 90kW,140% 过载持续时间3秒,110% 过载持续时间60秒重复周期300秒110kW ~ 250kW,150% 过载持续时间1秒,110% 过载持续时间59秒重复周期300秒
控制方式 矢量控制,V/F 控制,转矩控制,平方 V/F 控制等
频率设定分辨率 数字输入和串行通讯输入为 0.01Hz,10 位二进制模拟输入
通讯接口 RS485 标配,RS 232 可选,另有PROFIbus、DeviceNet、CANopen选件
电机电缆长度 不带输出电抗器 0.12kW~75kW 最长 50m(屏蔽电缆),最长 100m(非屏蔽电缆)90kW~250kW 最长 200m(屏蔽电缆),最长 300m(非屏蔽电缆)带输出电抗器参照相关选件
防护等级 IP20
工作温度 0.12kW~75kW, -10 至 +50 摄氏度(恒转矩),-10 至 +40 摄氏度(变转矩)90kW~200kW ,不降容 0 至 +40 摄氏度
存放温度 -40 至 +70 摄氏度
相对湿度 小于 95% RH 无结露
工作地区海拔高度 0.12kW~75kW 海拔 1000m 以下无需降额使用90kW~200kW 海拔 2000m 以下无需降额使用最高可在海拔4000m的环境中使用
保护功能 过电压,欠电压,过载,接地,短路,过温
1.2 BOP修改参数
下面通过将参数P1000的第0组参数,即设置P1000[0]=1的过程为例,介绍一下通过操作BOP面板修改一个参数的流程:
本变频器由微处理器控制,并采用具有现代先进技术水平的绝缘栅双极型晶体管(IGBT)作为功率输出器件。因此,它们具有很高的运行可靠性和功能的多样性。其脉冲宽度调制的开关频率是可选的,因而降低了电动机运行的噪声。全面而完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护。
安装 !警告
? 未经培训合格的人员在变频器的器件/系统上工作或不遵守“警告”中的有关规定,就可能造
成严重的人身伤害或重大的财产损失。只有在设备的设计,安装,调试和运行方面受过培训的经过认证合格的专业人员才允许在本设备的器件/系统上进行工作。
? 输入电源线只允许永久性紧固连接。设备必须接地(按照IEC 536 Class 1,NEC和其它适用
的标准)。
? 如果采用剩余电流保护器(RCD), 必须是 B型RCD。设备由三相电源供电,而且带 有EMC
滤波器时,一定不要通过接地泄漏断路器(ELCB)(参看DIN VDE 0160标准,第5.5.2节和EN50178 第 5.2.11.1节)与电源连接。
? 即使变频器处于不工作状态,以下端子仍然可能带有危险电压:
- 电源端子 L/L1,N/L2,L3或U1/L1,V1/L2,W1/L3 - 连接电动机的端子 U,V,W或U2/T1,V2/T2,W2/T3 - 以及端子DC+/B+,DC-,B-,DC/R+或C/L+,D/L-
? 在电源开关断开以后,必须等待5分钟,使变频器放电完毕,才允许开始安装作业 ? 本设备不可作为“紧急停车机构”使用(参看 EN 60204,9.2.5.4) ? 接地导体的最小截面积必须等于或大于供电电源电缆的截面积
变频器运行的环境条件 湿度范围 空气的相对湿度 ≤ 95%,无结露。 海拔高度 如果变频器安装在海拔高度>1000m或>2000 m,其输出电流和输入电源电压降格的要求如下图
所示:
冲击和振动 不允许变频器掉到地下或遭受突然的撞击。不允许把变频器安装在有可能经常受到振动的地方。 DIN IEC 68-2-6规定的机械强度如下: 偏移: 0.075mm(10....58 Hz) 加速度 9.8 m/s2 (>58....500 Hz)
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6SE6440-2UD13-7AA1
MICROMASTER 440,不带滤波器,3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz,恒转矩,额定输出功率,0.37 KW 过载 150%,用于 60S,200% 3 S,平方转矩,额定输出功率,0.37 KW 173 x 73 x 149 (H x W x D),防护等级 IP20,环境温度 -10 - +50 ℃,不带 AOP/BOP
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6SE6440-2UD15-5AA1
MICROMASTER 440,不带滤波器,3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz,恒转矩,额定输出功率,0.55 KW 过载 150%,用于 60S,200% 3 S,平方转矩,额定输出功率,0.55 KW 173 x 73 x 149 (H x W x D),防护等级 IP20,环境温度 -10 - +50 ℃,不带 AOP/BOP
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6SE6440-2UD17-5AA1
MICROMASTER 440,不带滤波器,3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz,恒转矩,额定输出功率,0.75 KW 过载 150%,用于 60S,200% 3 S,平方转矩,额定输出功率,0.75 KW 173 x 73 x 149 (H x W x D),防护等级 IP20,环境温度 -10 - +50 ℃,不带 AOP/BOP
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6SE6440-2UD21-1AA1
MICROMASTER 440,不带滤波器,3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz,恒转矩,额定输出功率,1.1 KW 过载 150%,用于 60S,200% 3 S,平方转矩,额定输出功率,1.1 KW 173 x 73 x 149 (H x W x D),防护等级 IP20,环境温度 -10 - +50 ℃,不带 AOP/BOP
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6SE6440-2UD21-5AA1
MICROMASTER 440,不带滤波器,3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz,恒转矩,额定输出功率,1.5 KW 过载 150%,用于 60S,200% 3 S,平方转矩,额定输出功率,1.5 KW 173 x 73 x 149 (H x W x D),防护等级 IP20,环境温度 -10 - +50 ℃,不带 AOP/BOP
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6SE6440-2UD22-2BA1
MICROMASTER 440,不带滤波器,3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz,恒转矩,额定输出功率,2.2 KW 过载 150%,用于 60S,200% 3 S,平方转矩,额定输出功率,2.2 KW 202 x 149 x 172 (H x W x D),防护等级 IP20,环境温度 -10 - +50 ℃,不带 AOP/BOP
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6SE6440-2UD23-0BA1
MICROMASTER 440,不带滤波器,3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz,恒转矩,额定输出功率,3 KW 过载 150%,用于 60S,200% 3 S,平方转矩,额定输出功率,3 KW 202 x 149 x 172 (H x W x D),防护等级 IP20,环境温度 -10 - +50 ℃,不带 AOP/BOP
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6SE6440-2UD24-0BA1
MICROMASTER 440,不带滤波器,3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz,恒转矩,额定输出功率,4 KW 过载 150%,用于 60S,200% 3 S,平方转矩,额定输出功率,4 KW 202 x 149 x 172 (H x W x D),防护等级 IP20,环境温度 -10 - +50 ℃,不带 AOP/BOP
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6SE6440-2UD25-5CA1
MICROMASTER 440,不带滤波器,3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz,恒转矩,额定输出功率,5.5 KW 过载 150%,用于 60S,200% 3 S,平方转矩,额定输出功率,7.5 KW 245 x 185 x 195 (H x W x D),防护等级 IP20,环境温度 -10 - +50 ℃,不带 AOP/BOP
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6SE6440-2UD27-5CA1
MICROMASTER 440,不带滤波器,3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz,恒转矩,额定输出功率,7.5 KW 过载 150%,用于 60S,200% 3 S,平方转矩,额定输出功率,11 KW 245 x 185 x 195 (H x W x D),防护等级 IP20,环境温度 -10 - +50 ℃,不带 AOP/BOP
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然而在当时电机调速还是以直流调速为主,变频器的应用还是一个新兴的市场,但随着电子元器件的不断发展以及控制理论的不断成熟,变频调速已逐步取代了直流调速,成为驱动产品的主流,西门子变频器因其强大的品牌效应在这巨大的中国市场中取得了超规模的发展,西门子在中国变频器市场的成功发展应该说是西门子品牌与技术的完美结合。在中国市场上我们能碰到的早期的西门子变频器主要有电流源的SIMOVERT A,以及电压源的SIMOVERT P,这些变频器也主要由于设备的引进而一起进入了中国的市场,目前仍有少量的使用,而其后在中国市场大量销售的主要有MICRO MASTERMIDIMASTER,以及西门子变频器最为成功的一个系列SIMOVERT MASTERDRIVE,也就是我们常说的6SE70系列。它不仅提供了通用场合使用的AC变频器,也提供了在造纸,化纤等特殊行业要求使用的多电机传动的直流母线方案。当然西门子也推出了在我个人看来技术上比较失败然而在市场上却相当成功的ECO变频器,在技术上的失败主要是由于它有太高的故障率,市场上的成功主要是因为它超越了富士变频器成为中国市场的第一品牌。现在西门子在中国市场上的主要机型就是MM420,MM440.6SE70系列。
西门子变频器故障分析及处理方法:
一般来说,当遇到西门子变频器故障时,再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧,线路板上有没有明显烧损的痕迹。
具体方法是:用万用表(最好是用模拟表)的电阻1K档,黑表棒接变频器的直流端(-)极,用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻,其阻值应该在5K-10K之间,三相阻值要一样,输出端的阻值比输入端略小一些,并且没有充放电现象。然后,反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极,黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻,其阻值应该在5K-10K之间,三相阻值要一样,输出端的阻值比输入端略小一些,并且没有充放电现象。否则,说明模块损坏。这时候不能盲目上电,特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电,以免造成更大的损失。
如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题,可以上电观察。
1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器),这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题,也有少部分是因为主控板造成的,可以先换一块主控板试一试,否则问题肯定在电源驱动板部分了。
2、上电后面板无显示(MM4变频器),面板下的指示灯[绿灯不亮,黄灯快闪],这种现象说明整流和开关电源工作基本正常,问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路,可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管,很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低,电源脉动冲击造成的。
3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4),敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常,一般属于接插件的问题,检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件质量问题或焊接不良所致。
4、上电后显示[-----](MM4),一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了,一般是因为外围控制线路有强电干扰造成主控板某些元件(如帖片电容、电阻等)损坏所至,或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。
5、上电后显示正常,一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样,一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题,需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电,不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏!这种问题的出现,一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。
总结以上,大的原器件如IGBT功率模块出问题的比例倒是不多,因为一些低端的简单原器件问题和装配问题引发的故障比例较多,如果有图纸和零件,这些问题便不难解决而且费用不高,否则解决这些问题还是不容易的。最简单的办法就是换整块的线路板!
1)根据负载特性选择变频器,如负载为恒转矩负载需选siemensMM420/MM440变频器,如负载为风机、泵类负载应选择MM430变频器。
2)选择变频器时应以实际电流值作为变频器选择的依据,电机的额定功率只能作为参考。另外,应充分考虑变频器的输出含有丰富的高次谐波,会使电动机的功率因数和效率变坏。因此用变频器给电动机供电与用工频电网供电相比较,电动机的电流会增加10%而温升会增加20%左右。所以在选择电动机和变频器时,应考虑到这种情况,适当留有余量,以防止温升过高,影响电动机的使用寿命。
3)变频器若要长电缆运行时,此时应该采取措施抑制长电缆对地耦合电容的影响,避免变频器出力不够。所以变频器应放大一、两档选择或在变频器的输出端安装输出电抗器。
4)对于一些特殊的应用场合,如高环境温度、高开关频率(尤其是在楼宇自控等对噪音限制较高的应用场所使用时需注意)、高海拔高度等,此时会引起变频器的降容,变频器需放大一档选择。
5)当变频器用于控制并联的几台电机时,一定要考虑变频器到电动机的电缆的长度总和在变频器的容许范围内。如果超过规定值,要放大一档或两档来选择变频器。另外在此种情况下,变频器的控制方式只能为V/F控制方式,并且变频器无法实现电动机的过流、过载保护,此时需在每台电动机侧加熔断器来实现保护。
6)使用变频器控制高速电机时,由于高速电动机的电抗小,会产生较多的高次谐波。而这些高次谐波会使变频器的输出电流值增加。因此,选择用于高速电动机的变频器时,应比普通电动机的变频器稍大一些。
7)变频器用于变极电动机时,应充分注意选择变频器的容量,使其最大额定电流在变频器的额定输出电流以下。另外,在运行中进行极数转换时,应先停止电动机工作,否则会造成电动机空转,恶劣时会造成变频器损坏。
8)驱动防爆电动机时,变频器没有防爆构造,应将变频器设置在危险场所之外。
9)使用变频器驱动齿轮减速电动机时,使用范围受到齿轮转动部分润滑方式的制约。润滑油润滑时,在低速范围内没有限制;在超过额定转速以上的高速范围内,有可能发生润滑油用光的危险。因此,不要超过最高转速容许值。
10)变频器驱动绕线转子异步电动机时,大多是利用已有的电动机。绕线电动机与普通的鼠笼电动机相比,绕线电动机绕组的阻抗小。因此,容易发生由于纹波电流而引起的过电流跳闸现象,所以应选择比通常容量稍大的变频器。一般绕线电动机多用于飞轮力矩GD2较大的场合,在设定加减速时间时应多注意。
11)变频器驱动同步电动机时,与工频电源相比,会降低输出容量10%~20%,变频器的连续输出电流要大于同步电动机额定电流与同步牵入电流的标幺值的乘积
12)对于压缩机、振动机等转矩波动大的负载和油压泵等有峰值负载情况下,如果按照电动机的额定电流或功率值选择变频器的话,有可能发生因峰值电流使过电流保护动作现象。因此,应了解工频运行情况,选择比其最大电流更大的额定输出电流的变频器。
13)变频器驱动潜水泵电动机时,因为潜水泵电动机的额定电流比通常电动机的额定电流大,所以选择变频器时,其额定电流要大于潜水泵电动机的额定电流。
14)当变频器控制罗茨风机或特种风机时,由于罗茨风机为容积形鼓风机,具有输出风压高的特点。从电机特性来看,其转矩特性近似为恒转矩特性,其起动电流很大,所以选择变频器时一定要注意变频器的容量是否足够大。
15)选择变频器时,一定要注意其防护等级是否与现场的情况相匹配。否则现场的灰尘、水会影响变频器的长久运行。
16)单相电动机不适用变频器驱动。
17)电机负载非常轻时,即使电机负载电流在变频器额定电流之内,亦不能使用比电机容量小很多的变频器。这是因为电机的电抗随电机的容量而不同,即使电机负载相同,电机容量越大其脉动电流值也越大,因而有可能超过变频器的电流容许值。
18)如果变频器的供电电源是自备电源,最好加上进线电抗器。
我国橡胶挤出机的年产量近800台,生产厂家有50家左右。国内虽然有众多橡胶螺杆挤出机制造企业。 但具备开发设计能力并在行业中颇有影响者仅有 4~5家。随着冷喂料挤出机的出现和广泛应用,热喂料挤出机的应用范围正逐步缩小。橡胶挤出机由热喂料向冷喂料发展,冷喂料销钉式挤出机已成为发展主流。销钉式挤出机已较多地在我国橡胶工业中应用,现代挤出机作为橡胶行业的重要设备将朝着多螺杆、多流道、多复合发展。
此宽幅胶片挤出压延生产线项目为新建项目,一般地,挤出机常规方案都是采用低压直流电机,考虑到工厂低压用电负荷过大,噪声过大,电机发热严重及当地政策原因。在我司的建议下,客户最终决定使用汇川提供的一整套高压变频调速系统。西门子6SE6440-2UD41-3GA1变频器