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一.概况
自动化立体货架由货架、巷道式堆垛起重机（堆垛机）、入(出)库工作站台、调度控制系统以及管理系统组成。货架一般为钢结构，货架内部空间作为货位存放位置，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，可由入库站台取物资并根据管理调度任务将物资存储到指定货位，或到指定货位取出物资并送至出库站台。结合不同类型的仓库管理软件、图形监控及调度软件、RFID识别跟踪系统、AGV穿梭车、物资分拣系统、堆垛机认址系统、堆垛机控制系统、货位探测器等，可实现立体仓库内的单机手动、单机自动、联机控制、联网控制等多种立体仓库运行模式，实现了仓库物资的立体存放、自动存取、自动盘点、标准化管理。
主要通过环境控制器控制仓库的各项环境指标。比如门、灯光、音响、显示屏、温度、湿度、灰尘等。当环境的温度或湿度低于设定值时启动空调升温或是降温；当温湿度等于或者低于设定值时空调自动停机。当环境的灰尘高于设定值时则启动排风扇，当灰尘量低于或等于设定值时风机停止。
二.介绍
堆垛起重机（堆垛机）
是立体仓库中用于搬运和存取货物的主要设备，堆垛机在高层货架区的巷道内沿纵向往返运行（运行机构），载货台沿立柱高度方向升降（起升卷机构），货叉从巷道横向伸入货格或缩回（货叉伸缩机构）。堆垛机由以上三个机构运行，可以从巷道口到巷道内两侧任何一个货格位置完成货物的存取作业。
入(出)库工作站台
主要是完成物料在各个作业环节上的流通任务。通过各个作业环节上设计的输送机、分拣系统等以便物料顺利通过。入(出)库工作站台自动控制系统主要利用PLC控制技术，使系统按照生产指令，通过系统的自动识别功能和输送线系统，自动地和柔性地把托盘箱里的生产物料，以最佳的路径、最快的速度，准确地从生产场地的一个位置输送到另一个位置，完成生产物料的位置转移，保证各种产品的生产过程按需协调和变化。
轨道穿梭车
轨道穿梭车是快速、灵活且便于安装的物料输送系统。 可用于搬运仓库中各种尺寸的负载。 也可用作分拣工具，处理仓库外运送至装运处的货物。同时具有分拣和收集特性，可用于立体自动仓库巷道输送机站。它可以根据订单进行拣选，以及根据一个位置的目的地进行分拣。轨道穿梭车能够一次执行多个任务。它能够在轨道系统上灵活的移动，比输送机的吞吐量更大。
自动化立体货架由货架、巷道式堆垛起重机（堆垛机）、入(出)库工作站台、调度控制系统以及管理系统组成。货架一般为钢结构，货架内部空间作为货位存放位置，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，可由入库站台取物资并根据管理调度任务将物资存储到指定货位，或到指定货位取出物资并送至出库站台。结合不同类型的仓库管理软件、图形监控及调度软件、RFID识别跟踪系统、AGV穿梭车、物资分拣系统、堆垛机认址系统、堆垛机控制系统、货位探测器等，可实现立体仓库内的单机手动、单机自动、联机控制、联网控制等多种立体仓库运行模式，实现了仓库物资的立体存放、自动存取、自动盘点、标准化管理。
主要通过环境控制器控制仓库的各项环境指标。比如门、灯光、音响、显示屏、温度、湿度、灰尘等。当环境的温度或湿度低于设定值时启动空调升温或是降温；当温湿度等于或者低于设定值时空调自动停机。当环境的灰尘高于设定值时则启动排风扇，当灰尘量低于或等于设定值时风机停止。
二.介绍
堆垛起重机（堆垛机）
是立体仓库中用于搬运和存取货物的主要设备，堆垛机在高层货架区的巷道内沿纵向往返运行（运行机构），载货台沿立柱高度方向升降（起升卷机构），货叉从巷道横向伸入货格或缩回（货叉伸缩机构）。堆垛机由以上三个机构运行，可以从巷道口到巷道内两侧任何一个货格位置完成货物的存取作业。
入(出)库工作站台
主要是完成物料在各个作业环节上的流通任务。通过各个作业环节上设计的输送机、分拣系统等以便物料顺利通过。入(出)库工作站台自动控制系统主要利用PLC控制技术，使系统按照生产指令，通过系统的自动识别功能和输送线系统，自动地和柔性地把托盘箱里的生产物料，以最佳的路径、最快的速度，准确地从生产场地的一个位置输送到另一个位置，完成生产物料的位置转移，保证各种产品的生产过程按需协调和变化。
轨道穿梭车
轨道穿梭车是快速、灵活且便于安装的物料输送系统。 可用于搬运仓库中各种尺寸的负载。 也可用作分拣工具，处理仓库外运送至装运处的货物。同时具有分拣和收集特性，可用于立体自动仓库巷道输送机站。它可以根据订单进行拣选，以及根据一个位置的目的地进行分拣。轨道穿梭车能够一次执行多个任务。它能够在轨道系统上灵活的移动，比输送机的吞吐量更大。